步進電機驅動器按結構怎么分類?
          發布時間:2019-11-05     瀏覽次數:477

          步進電機驅動器根據結構進行分類:步進電動機也稱為脈沖電機,包括反應式步進電動機(VR),永磁式步進電動機(PM),混合式步進電動機(HB)等。

           

                (1)反應式步進電動機:也稱為感應式,磁滯式或磁阻步進電動機。定子和轉子由軟磁性材料制成。均勻分布在定子上的大磁極裝有多相勵磁繞組,定、轉子小的齒和槽均勻地分布。通電后,通過磁導率的變化產生轉矩。通常分為三相,四相,五相,六相??梢詫崿F大扭矩輸出(高功耗,高達20A的電流,高驅動電壓);小步距角(最小10');斷電沒有定位扭矩;電機的內部阻尼小,單步運行(脈沖頻率很低時)震蕩時間更長;啟動和運行頻率更高。

                (2)永磁步進電動機:通常,電動機的轉子由永磁材料制成。由軟磁材料制成的定子具有多相勵磁繞組。定子和轉子周圍沒有小齒和狹槽。通電后,使用永磁體。定子電流磁場相互作用以產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出扭矩?。ü纳?,電流一般小于2A,驅動電壓12V);大步距角(例如7.5度,15度,22.5度等);保持扭矩;啟動和運行頻率低。

                (3)混合式步進電動機:又稱永磁無功式,永磁感應式步進電動機,結合了永磁式和電抗式的優點。定子和四相電抗式步進電動機之間沒有區別(但是同相的兩個磁極相反,并且兩個磁極上的繞組的N和S極性必須相同),并且轉子的結構很復雜(轉子的內部永遠是圓柱形的)磁鐵,兩端都是軟磁材料,周圍有小齒和凹槽。一般分為兩期或四期;必須提供正脈沖信號和負脈沖信號;輸出扭矩大于永磁體(功耗較?。?;步距角小于永磁體(通常為1.8度);定位扭矩啟動和運行頻率高;發展更快的步進電機。


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