伺服電機驅動器是怎么樣的?
          發布時間:2019-11-05     瀏覽次數:469

          伺服電機驅動器是怎么樣的?

           

          伺服電機驅動器,也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”,是用于控制伺服電動機的控制器。它們就像變頻器一樣,作用在普通的交流電動機上,并且是伺服系統的一部分。主要用于高精度定位系統。通常,伺服電動機受位置,速度和轉矩三種模式控制,以實現高精度的傳動系統定位。目前,它是傳輸技術的高端產品。

          工作原則

          當前,主流伺服電機驅動器使用數字信號處理器(DSP)作為控制核心。

          可以實施更復雜的控制算法來實現數字化,聯網和智能化。功率器件一般采用以智能功率模塊(IPM)為核心的驅動電路。 IPM在內部集成了驅動電路,并具有故障檢測和保護電路,例如過壓,過流,過熱和欠壓,并且還在主回路中增加了軟性。啟動電路,以減少啟動過程對驅動器的影響。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電力或商用電力進行整流,以獲得對應的直流電。在對三相電或市電進行整流后,由三相正弦波PWM電壓逆變器驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力驅動單元的整個過程可以簡單地是AC-DC-AC的過程。整流器單元(AC-DC)的主要拓撲電路是三相全橋非受控整流器電路。

          隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器的使用,伺服驅動器的調試和伺服驅動器的維修都是伺服驅動器的重要技術問題。越來越多的工業控制服務提供商對伺服驅動器進行了深入的技術研究。

          伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,廣泛用于自動化設備,例如工業機器人和CNC加工中心。特別是用于控制交流永磁同步電動機的伺服驅動器,已成為國內外研究的熱點?;谑噶靠刂频碾娏?,伺服和位置3閉環控制算法通常用于當前的交流伺服驅動器設計中。該算法的速度閉環設計是否合理,這在整個伺服控制系統的性能,尤其是速度控制性能中起著關鍵作用。

          基本要求

          伺服進給系統要求

          1.速度范圍廣

          2.定位精度高

          3.具有足夠的傳動剛度和高速穩定性

          4.響應速度快,無超調

          為了保證生產率和加工質量,除了定位精度高之外,還要求具有良好的快速響應特性,即由于CNC系統需要加減法,因此要求跟蹤命令信號的響應速度要快。在啟動和制動期間。加速度足夠大,可以縮短進料系統的過渡過程時間并減少輪廓過渡誤差。

          5.低速大扭矩,過載能力強

          通常,伺服驅動器在幾分鐘甚至半小時內具有1.5倍或更高的過載能力,并且可以在短時間內過載4至6倍而不會損壞。

          6.高可靠性

          數控機床的進給驅動系統要求可靠性高,工作穩定性好,溫度,濕度,振動等環境適應性強,抗干擾能力強。


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